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中国陆军军械部在北京南郊有一个靶场1932年，谢浔在这里建立了一个的、规模不大的火箭试验站以冯天明为首的设计研究小组，开始进行液体火箭发动机的试验火箭从设计、研制、试验到最后用于实践，经过了一个漫长的过程
从1933年到1941年的8年期间，冯天明及其同伴们研制和试验了许多小型火箭，其中有：h1、h2、h3和h5
1935年底，冯天明和著名的飞机设计师王著教授合作，为中国陆军航空兵的作战飞机研制了火箭发动机，还为空军的重型轰炸机研制了可投弃的辅助起飞装置
中国的第一代试验火箭h1重180公斤，直径0.3米，长1.4米，发动机推力只有400公斤，是用酒精和液态氧作推进剂的箭头重50公斤由于头部过重、推力不够、设计不合理，发射失败了并没有灰心火箭研制小组经过分析，找到了第一次失败的原因重点将火箭旋转部分作了改进，研制成h2火箭1934年年年初，在海军的配合下，他们将两枚h2火箭带到东海的雷公岛进行试验火箭升空达3公里，取得了令人满意的结果
在此期间，冯天明还以“对液体燃料问题理论和试验的贡献”的高质量的论文，赢得了享有盛名的北京大学物理学博士学位经过几年的科研磨练，他已经从一个默默无闻的小人物脱颖而出被公认为是中国优秀的年轻火箭专家
成功的美酒刺激着奋进的中国科学家们于是，他们又着手设计第2代h3试验火箭这种火箭重850公斤，直径0.80米，长7.5米推力增大到1700公斤在其他方面，也对火箭做了一定的改进初步试验，也获得了成功
但是，谢浔对h3试验火箭还是很不满意的因为在第一次世界大战期间，他曾经指挥过协约国提供的一种200毫米口径的加农炮，射程也达到130公里当时，炮弹太轻，只有11公斤**爆炸威力有限他们把最初的目标定在要使火箭弹头的重量和射程过原来的加农炮这种火箭用h4为代号当工作取得相当进展时，引起军界领导人的关注就成为极为重要的一件事情了
在杨朔铭的支持下，中国火箭研究的规模大了杨朔铭为了达到在中国未来面对的战争中使用火箭的目的，曾严令加紧研究火箭的技术为进行这项工作拨出了大量的经费并将许多著名的物理学家和工程师调去专门参与这项重要工作
这样一来，中国的火箭发展有了较充裕的研究费用，又集中了多的科学精英加强这个领域，组织机构相应地得以扩充和增建，特别加强了火箭试验这个薄弱环节1934年中国开始组建火箭技术实验所以及数个试验厂和国营工厂
1936年中**方在军械部下面设立了一个专门发展火箭武器的小组4月，中**方的首脑们来到火箭试验站视察工作，了解火箭试验工作的进展，并参观了1700公斤推力发动机的试车这里紧张而有序的研制气氛给参观者留下了很深的印象他们对已取得的重大成果表示满意，批准了研制小组关于研制h4火箭的方案并采取了两项有远见的重大有效支持措施，使研究条件加完备和理想这两项措施是：一从国防开支中拨出2000万银元的重金作为h4火箭的研制经费；二，考虑到火箭研制基地的未来发展，需要选择一个远离大城市、保密性强的荒僻地区经过周密的调查研究和论证，最后选择在哈萨克的拜科努尔兴建的火箭试验基地
是年6月，中国陆、空军的首脑们一起来到拜科努尔实地勘察、选址最后双方达成共同使用该岛的协议：陆军在东部地带建造“中国陆军事试验站”后又改名为“陆军远程炮兵工厂”，北部的开阔地区由空军建筑机场和试验武器的靶场拜科努尔很快成了世界上最宏伟、最具气魄的“国家火箭技术科学试验中心”，成了研究反作用运动领域内所有研究和试验工作的主要基地最重要的是，它汇集了一批世界第一流的火箭专家、科学管理人才和先进而完备的设施年仅24岁的冯天明被任命为火箭研究所的