得益于关中的空虚，彭越率军一路也没遇到几个哨卡拦截，也很轻易地让他们蒙混过关，几日的功夫便进抵潼关城下。
潼关守将名叫向善志，大业年间在关中一带聚众造反，李渊自太原起兵，他的女儿平阳昭公主李秀宁则在关中一带联络反隋的义军响应李渊，向善志就是在这个时候被李秀宁收编。唐朝建立之后，向善志因功被封为仪同，右屯卫将军。
“又有运粮车队来了！”
和大多数的守军一样，向善志也对经常路过的粮车队见怪不怪，粗粗地在城墙上查验了一番，便满不在意地挥了挥手说道：“开城门，让他们过关。”
吊桥缓缓放下，城门轰隆隆打开了，民夫们推着粮车缓缓走进城门。彭越纵马走在队伍的正中间，就在他走过城门的那一刻，手中马槊闪电般刺了出去，只见寒光闪烁，几个城门口的唐军士卒纷纷被他刺倒在地。
就像是信号一般，彭越这一出手，他麾下的这些士卒也一起暴动起来，推车的民夫也从粮车底下拔出钢刀，很快就夺下了城门，呐喊着朝着城墙还有城内涌去。
“敌袭，敌袭！”
向善志这才反应过来，大叫着领着百余亲兵从城墙上飞速冲了下来，意图重新夺回城门的控制，正好和彭越带的来夺占城墙的军队撞个正着。
两军混战，彭越挥舞着长槊如同下山勐虎一般，在乱军之中横冲直撞。向善志见状大吼一声，挥舞着大刀朝着彭越杀去。
彭越见状冷笑一声，举起长槊便迎了上去，战不三合，彭越卖个破绽，向善志一刀噼了个空，收势不及，被彭越一槊刺倒在地。