从指南鱼再加以改进，把带磁的薄片改成带磁的钢针，就创造了比指南鱼更进一步的新的指南仪器。
指南针发明后很快就应用于航海，也就是航海罗盘诞生了，世界上最早记载罗盘应用于航海导航的文献是北宋宣和年间。
在卫朔的点拨下，崂山水师、贸易船队早就用上了简易罗盘，而且经过一年时间的培养，在他麾下产生了一大批技术精湛的罗盘定位师，足以满足他即将展开的远洋贸易。
在技术、人手都做足了充分准备后，卫朔期待已久的远洋贸易终于可以展开，临行之前他将自己根据记忆中的印象绘制了南海地图交给了即将远洋的船队。
不过，就算有了罗南，加上一份粗略的地图，再加上经验丰富的水手，仍无法保证远洋船队能顺利抵达南洋诸岛，因为还需要一艘适合远洋的海船。
在三桅帆船发明之前，其实华夏的帆船技术一直领先于欧洲，直到十五世纪中叶土耳其人攻陷了君士坦丁堡，欧洲人前往的东方的道路被阻断。
为了制造更大和更好的船只漂洋过海去寻找新的财富，西班牙和葡萄牙的造船家把酒船和快帆船合并，建成三桅帆船。它的船体结构更加合理，有三根桅，能利用65度角以内的风行驶，能装载大量生活必需品，可以在海上连续待上数月，甚至可以环绕地球航行。
三桅帆船的出现，改变了西方在造船技术上落后于东方的历史，也使改变西方在世界贸易中的地位，随后进行的“地理大发现”都和这种帆船及航海新技术密不可分。
在航海家和造船家的心目中，三桅帆船的构造几近完美。
尽管卫朔十分想将三位帆船弄出来给自己的船队配上，可是对技术底子薄弱的崂山造船厂来说，暂时还无法制造出这种先进的帆船。后来卫朔左思右想，才把目标放在改进现有的沙船上。
沙船是目前造船厂掌握技术最成熟的一种船，其建造数量最多应用也最广，其特点为平底方艏方艉。江河湖海皆可航行，适航性特别强，宽、大、扁、浅是其最突出的特点。
沙船是目前被应用最广的船只，不但在贸易船队中有大量沙船使用，也是目前水师的主力战舰。沙船虽然有很多优点，但也存在着不可弥补的缺陷。平底沙船完全不适合远洋航行，所以一开始卫朔就把目标放在了福船上。
经过近两年时间的摸索，崂山造船厂已成功造出来福船，福船是一种尖底海船，在明代时以行驶于南洋和远海著称。
‘崂山号’福船是此次远洋的旗舰，站在码头上，卫朔远远望去，只见‘崂山号’高大如楼，底尖上阔，首尾高昂，两侧有护板。看起来威风凛凛，在一片身形娇小的沙船面前，如同高贵的君王一般睥睨四方。
全船分四层，下层装货物压舱，二层住人员，三层是主要操作场所，上层是作战场所，居高临下，弓箭、弩炮向下或四周发射，以克敌制胜。‘崂山号’是崂山造船厂建造的首艘大型海船，其吃水达一丈，是适合航行深海的优良船只。