茫茫大海，一望无尽，却处处暗藏杀机，一个运气不好，遭遇到大风大浪，就可能船毁人亡。而台风还好避开，毕竟它们是季节性的，最可怕的是海底地质灾害，海底地震和海底火山爆发等地质灾害是无法预料的，谁如果碰上了就算谁倒霉。
明朝水师也非常谨慎地选择了沿海岸线而行，一来是他们船体脆弱，经不起大风浪的考验；二为是怕遇到倭寇，毕竟中原以东这一大片海域是倭寇的乐土，虽然明水师建制庞大，不过那些如鲨鱼一般的海盗，也是非常难缠的，因为他们不会跟敌人正面相拼，只会在夜里偷偷摸摸地下手袭击，那真是防不胜防。
明朝水师在东海岸航行了二十多天，七月初十日终于到了山东的威海卫，这里是山东半岛的最东端，往东北方跨海，就是能进入朝鲜海，往正北方跨过渤海，就是辽东，往西北方继续航行，就能进入渤海湾。所以，明水师在那里暂时休整，商定下一步的作战方案。
“各位，本侯奉圣上令旨出任水师总兵官，此次带领水师北上，有两个目的，一是运粮二十五万石到鸭绿江口，交付给辽军；二是集中兵力扫荡盘踞于渤海湾之海贼。并与永平府的驻军汇合，海陆并进，清扫没海贼冦。”越城侯俞敏是个四十来岁的男子，看起来却像是一个小白脸，派这么一个人来当一军主帅，朝廷上真是无将可用了。
“俞侯爷，咱们有三万水师，三百余艘战船，歼灭小小海贼易如反掌。如今我大军集结，只怕海贼已逃之夭夭，属下以为，兵贵神速。可先派五十艘战船守住渤海出口，形成瓮中捉鳖之势，战船再大举杀入渤海湾，定能一举而扫平海贼。”副将王宁也是个小白脸，不过却是一副运筹帷幄的神色。
“此计太过冒险，我军主力若是先攻入渤海湾，那运粮船就无船护卫，恐怕有失。”在座的一位小御使站起来，道：“以属下看，当分派兵力守出渤海口，大军先护送军粮北上，待军粮运到之后，再合兵西进渤海湾，定能一战而清靖清海贼。”
“杨大人未免太过于谨慎，据我军所得之情报，渤海湾内只有贼军二十余艘，何足为惧。如按杨大人之策，此战必定耗时长久，若久战不决，只怕我军士气受损。”另一个参将道。
“陈将军所虑为是，我军远道北来，军中将士水土不服，多得晕船之症，若是久战不下，恐怕士气大降战力受损。”又一偏将道。
其实，明朝这支水师是临时拼凑起来的，很多海员都严重缺乏训练。此时已经是七月中，经过长达半个多月的航海，非但没有磨砺出一支深通海性的海军，还有很多人病倒，甚至水师中还参生了厌战情绪，这未战士气就先变弱，如果拖的时间越久，就越有可能全军崩溃。作为下层将领那些偏将游击什么的都是忧心忡忡，希望战争早点开打，能早点离开这让人生厌的大海。
武将一方纷纷要求速战速决，文官中除了杨子荣拒理力争之外，其他人都沉默不语，其实他们也不想在这海船上多呆，因为这海边又腥又臭，人几天不能洗澡，浑身难受无比，他们巴不得马上结束这场战争，好早点回京去继续过那纸醉金迷的好日子。
部下们几乎众口一词了，俞敏也不能违背大家的意愿，按照陈晖的建议，兵分三路，一路是运粮船队，一共是五十艘满载粮食的福船，由十五艘福船随行护送。一路是北路边，由八十艘福船组成，在渤海入海口一线巡逻，严防海贼船逃窜。一路是西路军，由两百来艘战船组成，每五十艘战船一个小队，分成四队按四个方向进入渤海湾，一路横扫，力争速战速决。
明水师的作战计划一定，全军集结休整一晚，第二天就开始分兵行动。在离威海卫不远的海域上，十几艘小型全身淡蓝色的快帆船在晨光的辉照下，快速地离开。如果不是眼尖细看，根本就看不出来。
而在离威海卫以北约五十里的地方，二十四艘战船静静地停在那里，如一条毒蛇一般盘旋在原地，等待机会发出最致命的一击。