晋军以平坦河岸为弦，步兵战车为弓，结成倒扣着的却月形迎战名动天下的北魏骑兵。
拓跋珪不好亲征应战，便在惊天动地的擂鼓声中登上己方战车，将手中令箭分予长孙肥与贺兰隽，由二将指挥骑军双翼，围攻晋军，自己则依旧阵中观战。
但见却月阵中白旌挥动，围绕在战车外的步兵单膝点地，弯弓搭箭，率先发难，箭矢嗖嗖射向魏军。拓跋珪遥遥见了，冷哼一声：南朝素来文弱，连军中所用亦是软弓小箭，谢幼度的北府军不过如此！
魏军骑兵铁甲覆体来去如风，这箭阵自无甚杀伤力，反倒兵分三路，四面八方地向却月阵冲杀而来。刘裕一展白旌，步兵齐齐跃上战车，弃弓换弩，集束猛射，这一下箭雨突来遮天蔽日，威力不可同日而语，杀了冲在最前的魏军先锋骑兵一个措手不及。
拓跋珪颦起浓眉，沉吟片刻，并未直接下令指挥，只命麾下猛将阿薄干再点一万骑兵前往助战增援。
为主帅者，既然已将指挥权分封，就不能临时换将，越俎代庖乃兵家大忌。何况骑兵与步兵的先天差距是无可逾越的，以步敌骑，以少战多，不可能坚持多久，刘裕不外乎使点花招诡计罢了。
果然魏军在初时微乱之后很快扎稳阵脚，在得到兵源补充之后，再次汹涌如潮地向晋军冲去。
魏军骑兵机动极强，几乎不过片刻便已杀到眼前，随着双方距离的缩短，远程攻击的弓弩悉数失去作用，晋军阵中令旗再舞，将士们调转车头，车尾早已竖起层层叠叠的厚重盾牌以迎敌，并将所携带的千余张槊，截断为三、四尺长，捅出战车空隙之外，魏军如狼似虎地全速冲杀，根本刹不住脚，只能硬生生地正面撞上晋军的却月战车阵，一根尖利的断槊便能瞬间洞穿好几个士兵与战马特别行动组探案录。见到未伤要害而落马躲避的魏军，藏在战车里的晋军便一跃而起，用大锤锤击进行杀敌，堪称防不甚防，避无可避。不出一合，战车锋刃便已被染成血红。
几员魏将都是宿将，更兼国君临阵，哪里敢退，便指挥将士们悍不畏死前赴后继地压上，欲以优势兵员力拼硬取。
然而却月阵呈倒弧形，迎击面小，所以魏军越向前，所受到的杀伤也就越大，冲在最前的魏军一行行地倒下，排山倒海的魏军屡屡冲锋，竟都无法撼动这三千人的却月战阵，军心大骇之下行动迟疑，逐渐开始抵挡不住，此时晋军号角声起，阵势丕变，战车隆隆驶动，开始主动冲击魏军，混战中也不知哪一处阵脚先乱，名动天下铜墙铁壁一般的魏军骑兵开始奔溃，前后践踏，死者相积，血流成河。
在刘裕亲自出马，阵斩阿薄干之后，拓跋珪再也坐不住了，他反手拭去掌心热汗，腾地站起，大喝道：“鸣金收兵！”
崔浩急道：“陛下要。。。撤退？”
“不！”拓跋珪沉声道，“刘裕这却月阵虽然巧妙厉害，却受太多制约，若非他倚仗地利，背水结阵，我军的优势兵力大可至后包抄将其全歼——他就是想等我军一击不得大溃而逃他才好乱中取胜！传令三军，收拢兵力，徐徐撤退！我就不信他这点兵力，敢来主动踹营！”
魏军退兵结营，严阵以待，分毫未乱，而已深陷却月阵中的魏军却已劫数难逃，刘裕率步卒三千，破魏骑三万，激战一日，斩获数以千计，创造了以步胜骑的神话。
何无忌喜出望外，前来相贺，刘裕却一摇头道：“拓跋珪真枭雄耳。败而不乱，进退有据，掌控全局，早已非区区将帅之才。”
何无忌先前对刘裕冒险挑衅北魏的骄兵胜将颇为不解，此刻便笑道：“他拓跋珪再厉害，咱们不也捻了虎须？这么一战，你算是声名鹊起，既保存了咱的实力，亦可对谢公交差了。”
刘裕不答，眯着眼望向远方的狼藉硝烟与血色残阳，陷入沉思：他借天时地利大胜拓跋珪，已足够他声名鹊起天下知，自当见好就收。只是。。。到底有些可惜了，若是魏军大乱而溃，他本