在他看来，罗济等少数汉骑只是骚扰，只要各队保持完整，他们就没有办法撼动本阵。现在要专心对付的是冲上来的数千汉军。可是部队已经处于混乱中，要想再次集结整齐，没有一定的时间不成。尉迟敬格一面令部队集结，一面率领着自己带来的两千骑兵和中军的两千步军，迎着汉军发起冲锋。
相互冲击的两拨人，数量相差不大，在鲜卑人阵前五百米处相遇，并厮杀起来。武器的撞击声，刀枪刺砍在盔甲上和ròu_tǐ上的声音，临死的嚎叫声，顷刻间在战场上回荡起来。
尉迟敬格所带的两千骑兵，是尉迟家族的家族兵，异常骁勇，与汉军展开殊死搏杀。他们的英勇，也激起了两千鲜卑步军的血气，勇敢地与汉军作战。双方你死我活地拼杀，战斗进行得十分惨烈，程节、秦书等人虽然个个凶猛无比、猛冲猛打，但始终无法击溃眼前这股敌军。他们宁愿战死，也绝不后退一步。
战斗进行了十余分钟，作战经验丰富，相互配合熟练的汉军终于占据了上风，四千鲜卑军此时已不足一千人，再有五、六分钟，他们就会被汉军彻底消灭。可在这时，从汉军阵地上传来撤退的号角声。正在拼命搏杀的程节等人虽然不甘心，但也只好闻声后撤。
汉军如退潮的海水一般急速退去，幸存下来的鲜卑将士，有的呆若木鸡；有的惊魂未定，跌坐到地上，大口喘息；有的指着汉军的背影破口大骂，有的则顿足垂胸，痛失战友。作战时，无暇它顾，战事一结束，各种情绪都通通宣泄出来。
尉迟敬格率领着重新排列整齐的数千鲜卑军来到战场，看见自己所带两千精锐只剩不到三百人时，悲痛地流下了眼泪。这些家族兵，是父亲出征罗马前，专门留下来给他做护卫的。
尉迟家的家族兵，人数不多，身上都流淌着尉迟家族的血脉，他们不仅英勇善战，而且对本家忠贞不二。父亲将两千人留给他，而没有给哥哥尉迟易格一人，就是有立他为世子的意思。
平时，尉迟敬格对这些家族兵非常好，饮食起居都要好于右贤王的部队。这次接到出征任务后，他还组建了一支小型运输队，专门运载家族兵的食住用具。今日为了挽救败局，尉迟敬格动用了他们，其结果让他无法接受，整整两千人几乎全军覆没。
一阵揪心的沉痛之后，尉迟敬格在心里发誓要得到罗济的首级。他刚才在重新整理队形，发现带队闯入阵中的汉军军官就是与自己交过手的那人。他不仅延误自己的组队时间，到最后还趁机溜走了。追根溯源，让自己的家族兵伤亡惨重的罪魁祸首就是他，不得到他的首级，就对不起战死的族人们。
尉迟敬格红着眼睛，命令部队立即进攻，他迫不及待想得到罗济的人头。主帅独孤康成像是理解他的心情，也下令第三队跟随其后一起进攻。
汉军没有再次出击，他们据守在三个独立的小山岗上，战马也不知藏到什么地方去了。三个山岗间间距不大，可以相互用弓箭支援，山脚下还堆积了许多粗大的圆木。尉迟敬格指挥部队将三个山岗团团围住，等着第三队到来后，便发起了进攻。
鲜卑军发起第一次攻击时，山上不仅有雨点般密集的箭雨飞下，而且有大量的滚木雷石倾倒而下，让鲜卑人伤亡惨重。因是遭遇战，鲜卑军中所携带的大型投石机等武器也来不及组装，只能用强弩、床弩、弩炮等小型武器掩护进攻。但山上的汉军躲在岩石后面，这些武器对汉军的杀伤力不大，尉迟敬格试了三次均无法冲上山。
尉迟敬格心想，看来汉军在出击之前也在做据守的准备。难道得他们的任务就是在这里据守，不让我们通过？如果是要坚守，这些防护措施也太简陋了，而且汉军的将领也不会傻到用骑兵来做这种事情。但如果不是要在这里据守，他们又为何不撤退呢？尉迟敬格百思不得其解，只能暂时放弃无用的猜测，打算彻底消灭他们之后，再慢慢搞清缘由。
尉迟敬格命令部队不断的试探进攻，到了下