孙权无计可施，也没有其他人来提供办法，只能依照张昭的想法，让他提到的那些将领出征前线，去抵抗刘备的大军。在这些武将中，甘宁患上了痢疾，一直在家修养，收到诏书后，只能带病出征。先主从巫峡开始，将部队分成了很多小块，一直到彝陵的边界，一共有七十多里的营寨，方便接应和沟通，一共有四十多个营寨，看到关兴和张苞初战告捷，纷纷在战场上面崭露头角，叹道：“先前跟随我的武将，都已经年纪大了，有这样勇猛的两个侄儿，我又怎么会害怕孙权呢？”
正说话间，忽然汇报，说是韩当和周泰带着兵马来了，先主准备去迎战，忽然近臣奏道：“黄忠带着五六个人，往东吴方向投奔去了。”
先主听后大笑道：“黄忠就不是会反叛我的人，是因为我刚才口误，说以前跟随我的老将没有什么用武之地，不服老，所以就去前线拼杀了。”说完就招来了张苞和关兴，道：“黄忠这次过去，只带了这么几个人，肯定会危险的，贤侄们不要害怕辛苦，可以娶帮助一下他，让黄忠有些功劳也是好的，一定不要出问题！”
两人听后拜了拜，便带着本部人马去帮助黄忠。
原来黄忠果然是不满刘备的话语，亲自带着刀上马，只是跟随了一些兵士，就来到了彝陵营寨之中，吴班、张南、冯习知道后，亲自去迎接，询问道：“老将军这次来，是有什么事情么？”
回道：“我从长沙一直跟随天子到现在，也立下了许多功劳，虽然已经过了七十岁，还能够吃十斤肉，手上的力气还能开二石的弓，可以骑乘千里马，还没有到年级很大的时候，昨天先主说以前跟随他的老将们没有什么作用，于是我特地来和东吴交锋，亲自斩杀一些东吴的将领，看是不是真的老了！”
众人对话间，忽然前部兵士汇报，说是吴军前队到了，黄忠听后十分高兴，马上就出去，上了马，准备大干一场。
冯习等人劝道：“还不知道东吴情况，老将军还是先不要出击。”
黄忠此时满脑子都是要证明自己的想法，根本不听从劝说，骑着马就离开，吴班只好让冯习带着兵马来作战，黄忠在吴军阵前，横刀立马，要求先锋潘璋出来跟自己决斗，潘璋部将史迹出马，看到对面武将年纪很大，有些不屑，两人交锋后，不到三个回合，其被黄忠一刀斩杀。
潘璋看到后，十分生气，用关羽的青龙偃月刀，来和黄忠对战，两人斗了好几个回合，不分胜负，黄忠奋力恶战，潘璋感觉不是对手，便调转马头，准备离开，黄忠乘机追杀，全胜而回，路上遇到了关兴和张苞。
关兴道：“我们是奉了圣旨来帮助老将军的，既然老将军已经立功了，还请速速回去。”
黄忠以为眼前的两个年轻人是在嘲讽自己，也不听从劝说。
等到第二天，潘璋又来挑战，黄忠奋然上马，关兴和张苞两人想要去帮助，黄忠不同意，只带着五千兵马出去战斗，打了不到几个回合，潘璋假装失败，拖刀离开，黄忠纵马去追赶，厉声大喊道：“贼将休走！我今天要为关羽报仇！”就这样追了三十多里路，忽然四面喊声大震，东吴埋伏的兵马杀了出来，右边周泰，左边韩当，前有潘璋，后有凌统，都是东吴老将，将黄忠困在中间，这时刮起了一阵狂风，黄忠连忙准备撤退时，山坡上马忠带着一队人马杀了出来，一箭射去，将黄忠的肩膀射中，黄忠毕竟年纪大了，这一箭对他的影响很大，差点翻身落马。
吴军看到黄忠中箭，一起进攻，忽然后面传来喊声，两路军杀了出来，吴军被杀退了，救出了黄忠，来人正是关兴和张苞。
两人保送黄忠来到了先主的营寨，黄忠本来身体不是很好，加上箭伤有些严重，引起了感染，高烧不退，病情严重。
先主亲自来看望，摸着他的背，叹道：“老将军受伤，都是因为我啊！”
黄忠道：“我就是长沙的一个武夫，很幸运遇到了陛下，现在我已经活到了七十五岁了，也活够了，希望陛下保重