宋人把南宫万移到一辆传车上，马不停蹄地赶回商丘。车行到一半路程时，剧烈的颠簸使南宫万清醒过来。当他明白发生了什么事的时候就开始破口大骂，并且拼命挣扎起来。马车冲进商丘城门时，人们看到他的手脚全都挣脱出来了；如果再晚片刻，他就会挣脱束缚了。
宋桓公实现了自己的愿望，他下令把这两个弑君元凶剁成了肉酱。南宫万死前请求宋桓公放他的老母亲一条生路。宋桓公说：“不敢辱鳏寡，寡人会为她养老送终的。”
剁成肉酱的刑罚被称为“葅醢”；醢刑盛行于商纣时期，后来因为过于残忍而被周武王下令禁止使用，但是在宋桓公时期又被恢复了。
这时中原诸侯的焦点都集中在宋国身上，人们密切观察宋国人的一举一动，以判断宋桓公的执政策略。宋桓公与前任不一样，他一直反对使宋国成为任何大国的追随者，并且特别强调国家的独立性和作为地区大国的话语权，主张通过恢复殷商的古老遗风来重振国家。