司马炎于泰始三年(267年)下诏任命司马望为太尉，中领军之职如旧。为他多配置了幕僚二十二人，并假借他羽葆、鼓吹。
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吴将施绩进攻江夏郡，使得边境骚动。朝廷命司马望统率中军的步骑兵共两万人，出屯龙陂，为二方的重镇，又授予他假节，加大都督诸军事。
不久，荆州刺史胡烈击破施绩，司马望于是班师回朝。同年，吴将丁奉等人又进攻芍陂，司马望又率诸军迎击，还未到，丁奉已经退军。
不久，司马望被拜为大司马。
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孙皓听信谶文，亲自率军进攻寿春，朝廷再命司马望统率中军二万，骑兵三千，据守淮北。不久，孙皓撤退，司马望也停止进军。泰始七年(271年)五月二十三日(6月17日)，司马望去世，享年六十七岁。朝廷赙赠许多财物，赐谥为“成”。
司马望年轻时就像父亲司马孚一样性格宽厚，后来出任征西将军，在八年之内多次抵御姜维的北伐，为保卫曹魏西陲做出了不小的贡献，史籍上说他“关中赖之”。
后来又受任中领军，统领禁军，作为司马氏的腹心人物。
西晋建立后，他地位更加尊贵，是宗室中的重臣，仍然兼任中领军，两次统领中军出兵，其受信任程度可见一斑。
但他性格吝啬喜欢敛财，死后家里金帛堆积如山，因而被世人讥讽。查！哪来的这么多资财？和他当财政部长的亲爸有没有关系？
据说，他虽然过继给他的伯父，但和他的亲爸爸仍旧保持着亲密的关系，他在雍凉二州的时节，司马孚多次去看望他，并车载许多，什么？不知道，那一般是值钱的好东东，索性是金银，也不好说。
现在贪腐都把钱财转移到子女那里，据说，就是跟司马孚学来的。