黄忠说，“那我用什么练？”
黄莺又笑，说，“我看别人练箭，前边都是立一块草编的靶子，没看到如你这么练的。”
黄忠说，“你不懂，草编的靶子是固定在那里的，不动——你到战场上看看，有谁一动不动地等着你射他？要想练成可以在战场上百发百中的箭法，必须用移动的目标，我才想到了在大黄身上附着一物的方法练箭，可是，这大黄不行……”
黄莺严肃了起来，她对黄忠说，“老爷，大黄不行，我来。我拿着那个戳着梨的棍子，在你前边跑，你立在那里练。”
黄忠吃了一惊，说，“你不怕我那一下子射偏了，把你射着？”
黄莹说，“要是射着我，就当当年你没有把我捡回来养这么大，还不行？”
黄忠很感动，顶天立地的英雄，眼里含着蒙蒙的泪气。
…………
从此，黄莺在黄忠前边拿着戳着梨的棍子跑，黄忠就拉弓搭箭，射起那只梨。
后来，黄莺骑在一只毛驴上，拿着那根戳着梨的棍子跑着，黄忠箭射那只梨。
再后来，黄忠骑着马，黄莺也骑在马上，两人在长沙郊外，练习射箭。
长沙城上的兵士，都能看到。不然，黄忠的箭不能练得那样准，说射哪里，就射哪里。
…………
建安十四年(209年)，赤壁之战结束。刘备取荆州南四郡的时候，关羽见张飞取了零陵，赵云取了贵阳，起了好胜之心，立下军令要取下长沙献给刘备。
关羽到了长沙城下，韩玄令扬龄带兵一千出城迎战，不到三回合，杨龄就被斩于马下。韩玄大惊，令黄忠出战。
黄忠来到阵前，诸葛亮就对关羽说，“此将虽已年近六旬，却有万夫不当之勇，不可轻敌。”
一向自负的关二爷在鼻管里哼了两哼，跃马去战黄忠。
头一天，战无果。
第二天早上，黄忠又与关羽大战了五六十多回合，黄忠因马失前蹄落败。第三次对阵，双方战了三十多回合，黄忠诈败引关羽来追，追到吊桥时，黄忠搭箭开弓，拿出练黄莺的本事，弦响箭到，射断关羽的盔缨，差点要了关羽的命。
关羽吓出一身冷汗。
别人对黄忠说，“将军，你的箭再往下压一压，就要了关羽的命了。”
黄忠说，“我只要他盔缨的命。”
别人都以为黄忠在说大话，不知黄忠惜才爱才，不忍夺了关羽的性命；别人也不知他是怎样在家里苦练他的箭法的。
关羽不仅高傲，还小心眼，对黄忠射断他的盔缨，耿耿于怀，后来，黄忠和刘备一起解放成都有功，得到刘备的赐封，关羽表达极为不满，他说，“大丈夫终不与老卒为伍。”
“老卒”，就是“老兵”的意思。
…………
刘备与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭（jia）萌向刘璋进兵。
刘备先引兵到关中，后与黄忠军会合。黄忠在战斗中，常先登陷陈，勇毅冠三军，一路攻到涪城。刘璋派遣部将刘璝、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被击败。黄忠又随刘备进攻绵竹，绵竹守将李严、费诗等投降。
随后，黄忠随刘备率军进围成都。数十日后，刘璋投降。刘备进入成都后，lùn_gōng行赏，任命黄忠为讨虏将军。
…………
刘备进驻阳平关(今陕西阳平关)，在汉中与曹操军对峙，黄忠随刘备出征。
刘备率军与夏侯渊交战，夏侯渊所率兵马都是精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。同年，刘备称汉中王，任命黄忠为后将军，赐爵关内侯。
…………
刘备伐吴为关羽报仇，黄忠不顾年迈，请令担任先锋，为吴将马忠偷袭射中，回营后不治而亡。害他性命的将领名字里也有一个“忠”字，而且，还是用他的绝技——箭。
建安二十五年(220年)八月，黄忠去世。有一子黄叙，英年早逝，无后。
景耀三年(260年)九月，后主刘禅追谥黄忠为刚侯。
每年黄忠的忌日，都有一个女子来给