都元帅府照例由皇族担任都元帅，设立在国都之外，位高权重，是女真贵族力量的大本营，海陵王为了打击女真军事贵族，撤销了都元帅府，让契丹人萧裕建立枢密院代替之，金世宗继位后，建立了“和平时期枢密院管理，战时改组都元帅府”的体制。
金朝地方军事机构
金朝初年模仿辽朝制度，在辽东、保州等地设立都统司来管理各地军队，都统司管理者为总管，平时练兵，战时则带着本地军马会同大军征战，经过金太宗、金熙宗、海陵王时期的不断调整，形成了一套完整的地方军事体制。
全国分为六个军区，分别是南方的山东路统军司、河南路统军司、陕西路统军司，以及北方的东北路招讨司、西北路招讨司、西南路招讨司。管理本地的军队，招讨司还要兼管民族事务。
每个军区路下面有若干行政路，每个行政路有一个总管府，管理本地兵马，其他府、州则有兵马司、都军司和分军司，首领为指挥使和军辖使，负责教练军队，战时则要领兵保护城池，或者与大部队会合征战。
金军的组成
金军区分不严格，大致包括禁军、猛安谋克军队、镇防军、射粮军、牢城军、土兵、弓手、效节军、弓箭手、保甲、埽兵、乣军
禁军分为侍卫亲军、武卫军、拱卫直三部分，侍卫亲军3500人，后来改名从驾军，隶属殿前都点检司；武卫军上万人，隶属兵部；拱卫直数千人。
侍卫亲军分为马军、步军，各设副都指挥使，从四品，下面设猛安（千户）、谋克（百户）和什长、伍长；武卫军隶属兵部，设都指挥使、两名副都指挥使，一名副都，一名判官，若干钤辖；拱卫直下属威捷军，是朝廷经过考核精选的弩手军队。
猛安谋克军队则是征召的猛安谋克户组成的野战军队，前文已经介绍了
镇防军分为永屯军、分番更戍军、驱军等等，永屯军驻守边疆耕垦自食，多见于北方边境，分番更戍军轮番镇守，南北都有，驱军则是由释放的辽人奴隶组成，驻守东北。
镇防军长期位于宋金交战的第一线，大定南征结束时裁撤到了六万人，其中马军一万二千，（而隆兴北伐时期，镇防军达到十七万三千三百多，还不算陕西的几万人），他们最早也归属各地总管府，而金章宗时期开始，镇防军转而隶属各路提刑司（后来改名按察司）
镇防军分为甲军、马军、步军三部分，其中甲军、马军待遇好一些，步军待遇差，据我个人推测，甲军是指戴甲步兵，而马军是戴甲马军，步军则没什么铠甲，理由是马军不可能不戴甲，而从骑兵人数推测，甲军应该不大可能有很多骑兵，主力步军。
射粮军，两宋时俗语“射”即“请”也，射粮军是金朝继承辽朝的军种，每隔五年招募17岁以上，30岁以下的男性组成，射粮军属于募军，根据“自愿”原则，待遇很低，还要在脸上刺字防止逃跑，由各路都总管府、各州兵马司、都军司、军辖司掌握，属于炮灰。
首要任务是充当杂役，金朝全国驿道每五公里设立一个军铺（驿站），军铺铺头一人铺兵三人，养马两匹，而这些铺兵就是军铺所在地界的射粮军充当，税收体系里，税官下属若干人帮助征税，这些人也由射粮军担任；各地官员的随从、各地工程的用工都离不开射粮军。
此外，宋、金国界的射粮军还要承担沿边巡逻的任务（边铺军），严查走私。等到战争爆发，射粮军就要随大军行动，承担杂役、挖掘工事、虚张声势等等。
牢城军，金代各州城墙都有罪犯组成的牢城军，苦力而已
土兵、弓手、效节军，治安力量，金代一县设有县尉，险要处有巡检，城内治安由县尉管，城外治安由巡检管，县尉部下为弓手，巡检部下为土兵。弓手分为马弓手和步弓手，步弓手由本地射粮