当下打定主意派出三支通讯兵，一支去渔阳打探消息，一支去幽州给刘虞汇报，一支去上谷找公孙瓒求援。这时的刘备还不知道刘虞已经升任幽州牧，兼任幽州刺史，总督军务负责平叛了。当然也不知这时的刘虞也派出了使者去召公孙瓒带兵到幽州，准备平叛。
刘备安排完就带着剩下的主力疾行赶往右北平去救援兄弟。
当天晚上张飞所率的骑兵就到达了右北平，远远的就看到右北平城楼上灯火通明隐约有人影在往来行动。城下是叛军的营寨四面围着水泄不通。
张飞命令军士们悄悄靠近不能发出声响，不能被叛军发现。然后张飞自己登上一处高坡仔细的检查了整个战场。原先的右北平郡主城和辖区都在辽西郡正北偏西的地方，后来因为战争不利原址毁于一旦，整个右北平南迁到了现在辽西郡西南边。因为是新城池，又缺乏经费，右北平的城墙非常低矮。最近半个月的激战城墙损毁相当严重，恐怕城破就在旦夕之间。
查看完战场地形之后张飞迅速做出了部署，带来的骑兵有一千多人，张飞选了一个狭窄的谷口留下一百人把守，然后又精选出三百人一会跟随自己突袭入城，再然后等半个时辰看城楼上发出信号，剩下的人从外进攻，张飞接应了关羽从城中突围，两面夹击把关羽救出来，最后全体退入谷中，把守住谷口等到刘备带主力过来后再想办法夺回右北平。
一切安排妥当，张飞一马当先冲入叛军大营，叛军全无防备被打了个措手不及很轻松就被突破了。三百人无一损伤就冲到右北平城下。
张飞来到城下见到官军守军后大喊道：“我乃燕人张翼德！来接应关云长将军，快快放我进入！”
城楼上刚好关羽正在指挥军民修补城墙，眼看是三弟张飞带兵杀到，直接就打马从城墙破损的位置过来了。
张飞一见二哥激动万分，眼含热泪说道：“二哥！三弟救援来迟，让二哥受苦了！”
关羽也是激动地热泪盈眶，自己这千八百人早就打完了，后来动员了城中没来得及逃走的几百名百姓苦战至今，几天几夜没合眼，已经是到了极限。
关羽：“三弟，大哥还好吗？你们怎么来这里了？”
张飞：“二哥，咱们一会再叙旧吧，我现在这挡着追兵，你赶紧去把城里的部队都集合起来，一会咱们突围了。”
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