历史上曾经两次打败过刘老三的雍齿其实也颇有才干，只琢磨了一小会就说道：“现在还有两个办法，一是你们到了，我马上带着军队易帜跟你们走。二是按原计划行事，你们到了，我先帮着你们抢在冯仲匹夫的追兵到达之前，干掉甘机匹夫的追兵，然后马上带着军队和你们走。”
“来得及吗？”岳醪担心的问道：“万一交战的时候，冯仲匹夫的追兵及时赶到了怎么办？”
“这点得由彭将军决断，他如果觉得时间还够，我们就这么办，他如果觉得时间来不及，我就直接带着军队跟你们走。”雍齿立即答道：“总之我是没办法继续藏在西楚贼军的队伍里，今天的事只要走漏半点风声，我就马上是死无葬身之地的下场。”
岳醪仔细一想也是，便也不再耽搁，不顾天色已然不早，匆匆叮嘱了一番雍齿务必要小心行事，然后就立即出城，走来路回去与彭越联系，向彭越禀报丰邑的情况，还有雍齿的决定。而当天色全黑时，岳醪见到了彭越后，彭越也是为难万分，犹豫了片刻才答道：“到了丰邑城下再说，只要冯仲匹夫没有追得太紧，我们就先干掉甘机匹夫的追兵！”
…………
同一时间，汲取了之前多次让彭越军溜走的教训，西楚军东海郡守甘机不顾天色已经全黑，果断命令士卒打起火把继续追击，还大声下令道：“传令全军，加快速度，继续前进，三更时再露宿休息，五更（寅时）起身继续追击！”
还是同一时间，甘机军背后二十多里外的冯仲军中，同样是看到天色已经不早，冯仲也是果断下令，“传令下去，全军驻步，露宿休息，卯时再出发追击。”
言罢，冯仲还又看了一眼西面彭越军遁去的方向，暗道：“快跑啊！不管你们是不是我兄弟的军队，只要你们能给我兄弟帮忙，我就不想打你们！”
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一夜时间很快过去，只休息了两个时辰时间，五更时就继续出发东进的彭越军主力，终于还是在天色微明时赶到了距离丰邑大约十里的位置，反复通过斥候确认了仅有甘机一支军队紧追自军不舍后，彭越犹豫再三，还是吼道：“先在这里干掉甘机匹夫的追兵，这样我们以后可以轻松一些！”
言罢，彭越一边命令军队放慢速度，做好随时迎战敌人追兵的准备，一边派岳醪三进丰邑，与雍齿约定动手信号，让雍齿做好配合自军决战的准备，然后才转向了东面来路，心道：“冯仲匹夫，千万别追得太急，给我一点时间，那怕给我半天时间都行。”
故意放慢了速度后，西进越过丰邑才只有五六里路，甘机率领的七千多西楚军追兵果然就追了上来，同时雍齿也带着他那八百来人出城追来，见敌人落入陷阱，雍齿也依照要求行事，彭越咬了咬牙，大吼道：“传令，全军掉头，排列战阵，和西楚贼军决一死战！”
命令下达，已经扩大到一万八千余人的彭越军立即掉头，迅速排列起了一个像模像样的步骑混合战阵，远处追来的看到西楚军上下看到无不大喜，甘机更是哈哈大笑，狂笑道：“汉贼军队终于走投无路，只能是狗急跳墙了！快，冲上去布阵，和汉贼决一死战，一定要把汉贼彻底歼灭！”
命令传达，早就对彭越军恨之入骨的西楚军上下无一不是大声欢声，争先恐后的加快脚步，飞奔至彭越军阵前飞快排列阵式，这个时候，出城追来的雍齿军也靠着体力的优势，追到了甘机军的背后，还主动派人与甘机联系，说是要帮着甘机攻打彭越军，甘机虽然瞧不起雍齿手里的七八百县兵，却又没有拒绝，立即点头同意，还让雍齿军在自军阵后列队，等自军先打败了彭越的乌合之众再帮着打总攻拣漏，同时按照兵家正理，把自己的指挥旗阵也建立在了西楚军阵后的丘陵上。
这时候，乘着西楚军还在排列阵式的机会，彭越军那边已经抢先动手，果断派遣两翼之军冲锋上前，妄图利用西楚军列队不齐的机会争取近战机会，发挥自军人多