刘备自投荆州，刘表待其甚厚，军政大事俱与刘备商议。刘备知刘表是想利用自己外抗曹操内防蔡氏，但见刘表礼数周全殷勤有加，心中也十分感动。一日刘表急召刘备到府议事，刘备前来问道：“兄长唤备，有何要事？”
刘表说道：“贤弟，江夏张武、陈孙共谋造反，骚扰百姓，攻占府县，为祸不小。”
刘备说道：“兄长无须忧虑，备请往讨之。”
刘表大喜，即点三万精兵与刘备前去。刘备领命而行，不一日来到江夏。张武、陈孙得讯引兵相迎。两军对阵，刘备在门旗下向对面观瞧，只见张武所骑之马极为神骏。刘备说道：“此马必千里马也。”话音刚落，赵云挺枪而出，径冲彼阵。张武纵马相迎，不到三个回合被赵云一枪挑落马下。赵云随手扯住缰绳，牵马回阵。陈孙目睹张武身亡，气得哇哇怪叫，又看宝马被赵云抢走更加火冒三丈，遂赶来争夺。陈到大喝一声催马摇枪杀向阵前，一枪刺死陈孙，余匪一哄而散。刘备乘胜追击，占得江夏。
赵云将张武之马献于刘备，刘备喜出望外，忽有一人拱手说道：“皇叔，此马骑不得！”
刘备闻声一看，见此人身高八尺，碧眼黄发，颌下胡须浓密，乃是宋江的兄弟紫髯伯皇甫端。刘备认得皇甫端，知其有识马之能，忙问道：“皇甫先生所言何意？”
皇甫端说道：“皇叔，此马名曰的卢，日行千里，夜走八百，实是绝世好马。可惜此马的眼下有泪槽，额边生白点，骑则妨主。张武因此马身死，皇叔不可乘之。”
刘备听罢笑道：“皇甫先生说笑了，人之性命与马何干。多做善举，命运通达。多行不义，必多困噩。岂是一匹马所能为之。”
皇甫端闻听，面带愧色。刘备招安余党，平复江夏诸地，班师凯旋。刘表出城迎接，设宴庆功。酒至半酣，刘表说道：“贤弟雄才大略，荆州有赖也。但忧南越不时来寇，张鲁、孙权实为大患。”
刘备说道：“兄长勿忧，可使吾三弟张飞巡南越之境，二弟关羽拒固子城，以镇张鲁，四弟赵云守三江，以挡孙权 何足虑哉！”刘表颇喜。
酒宴结束，众人离去，刘表入内堂，其妻蔡氏等候多时，见其怒道：“好一个猪油蒙了心的东西，如刘备遣三将在外而自居荆州，日后这荆襄九郡岂不尽归了刘备。”
刘表畏妻如虎，轻声问道：“夫人如何得知？”
蔡氏大声说道：“尔等酒宴之时我便在厅外相候，故听闻此事。近来荆州多有人与刘备往来，不可不防。今容刘备居住城中久必生患，不如遣往他处。”
刘表说道：“刘备仁义之人，吾待其至厚，怎会有谋逆之心。”
蔡氏骂道：“夯货，知人知面不知心，只恐他人不似你这般。”刘表沉吟不答。
过了几日，刘表请刘备府中一叙。刘表说道：“贤弟久居此处恐废武事，襄阳属邑新野县，颇有钱粮，贤弟可领本部军马于此屯扎，如何？”
刘备知刘表已起戒心，只得领诺而行。次日刘备谢别刘表赶赴新野，方出城门一人拦住刘备坐骑，在马前深施一礼说道：“公所骑之马，不可乘也。”
刘备视之，看此人五十七八岁上下，身高七尺，目正鼻直，精神矍铄，气质不俗，连忙说道：“老先生何人？”
此人微微一笑，说道：“老朽黄承彦。”
刘备心中一惊，这黄承彦是荆襄名士，其妻是刘表之妻蔡氏的亲姐，与刘表是连袂之亲。刘备久闻大名，急忙下马施礼说道：“久仰黄老先生大名，今日得见，三生有幸。”
黄承彦说道：“我亦久仰皇叔大名，本欲登门拜访又恐打扰。”