由于控制着山阳道至濑户内的制海权的毛利水军和以纪伊半岛到大坂湾为根据地的纪伊杂贺水军都是支持石山本愿寺一方的，使得信长无法切断地方在大坂湾的海上补给线，于是织田信长在与石山本愿寺的战斗中陷入了困境，
1576年，日本天正四年七月，难波冲海战中，织田方的真锅主马兵卫及沼野伊贺守率河内水军军船三百只与毛利方运送军粮的浦兵部率领的三岛水军军船九百余只在大坂湾上激战。
织田方以数量处于劣势的笨重的大型军船为中心，完全不是以灵巧的小船为主使用焙烙火矢的毛利水军的对手。最终，真锅主马兵卫等织田方船手大将战死，封锁大坂湾的军船大部分被烧毁，击败了织田的水军后、毛利军将兵粮弹药搬入石山。
1578年织田信长从难波冲海战失利后开始反思，想到难波冲海战败北的原因是因为毛利水军的火攻，决定建造耐火的铁船。信长马上找来了九鬼嘉隆，命他督造铁船。
还有一说是说信长正为耐火船的事情绞尽脑汁时，在一座庙里看到铁钟得到了启发.于是信长就用安宅船坐底架在上面裹上铁皮，又加有重炮.造出最早的铁甲船。
嘉隆从纪州熊野调来造船用的木材，在居城鸟羽开始建造铁船。嘉隆从以前的军船和明船等外国船身上吸取它们的长处，在新造的7艘安宅船的船体包上铁，以防备焙烙火矢作成了崭新的军船。船幅七间（约12），用坚固的木材组成船体后再覆盖上铁板作为装甲，被后世称为“铁甲船”。
在船的外面覆盖上装甲，在当时的世界上来说，却是划世纪的。
1578年，日本天正六年四月，铁甲船正式出现在战场上。在难波冲海战二年后修建的，嘉隆指挥建造好的铁甲船六只，从鸟羽大凑绕过纪州冲前往封锁大坂湾。途中轻易的击退了杂贺谷轮的门徒众所率的船队的攻击，七月十七日在堺的津靠岸。
1578年，日本天正六年九月二十七日，九鬼舰队接受信长的检阅。信长在参观后对铁甲船极为满意，赐给嘉隆黄金二十枚及九人扶持。
1578年，日本天正六年十一月六日，毛利水军兵船六百只前往救援石山，与海上封锁的九鬼舰队交战。这就是木津川冲海战，毛利方对铁甲船发起勇猛果敢的进攻，但被铁甲船上的大炮击毁了大将船，毛利水军败走。织田水军完胜。木津川冲海战的胜利使得织田信长确立了石山合战中的优势。
由于铁甲船只能近海作战，丰臣秀吉出兵朝鲜时，就因此原因没能带上铁甲船，被朝鲜将领李舜臣的龟船大败。
直到19世纪中叶英国人才采用了铁甲铁壳船的设计方案，摒弃了木壳船体。
19世纪中叶后，随着科学技术和造船工业的发展，风帆战列舰逐渐让位给蒸汽战舰。
1849年，法国建造出世界第一艘以蒸汽机为辅助动力装置的战列舰——“拿破仑号”，它成为海军蒸汽动力战列舰的先驱。
1853年至1856年的克里米亚战争，奠定了蒸汽战舰在近代海军舰队中举足轻重的统治地位。
在蒸汽战舰的基础上，加装钢铁装甲的蒸汽铁甲舰开始出现。
1859年法国建造了世界上第一艘蒸汽铁甲舰。
第一次铁甲舰对决出现在美国内战中的1862年。从此，铁甲舰成为海洋新霸主。
铁甲舰大约从1890年代初期开始被前无畏舰所取代。
20世纪初期时的战列舰在主甲板的中央轴线上或者舰体两侧装配了能做360度全向旋转的装甲炮塔，舰炮也都普遍采用了螺旋膛线，其攻击力进一步增强。
此时的战列舰大多已经被直接称做铁甲舰，清朝北洋水师使用的由德国建造的定远号、镇远号铁甲舰可以称做是这一时期的铁甲舰代表。
在那个时代里，铁甲舰无疑是海上的霸主。
这种由风帆战舰时代的战列舰发展而来的身披铁甲的军舰，在海军中充当了主战军舰的角色，用以参加正规的海上大规模作战，是各国海军的中坚力量，也是国家实力的