在朱平槿离开碧峰峡，通过飞仙关向天全土司艰难跋涉之时，王大牛和罗景云的特务排，加强了陈有福班，一共五十余人，穿着普通百姓的衣服，扛着他们自己家里的农具或者打猎用的各色兵器，尾随于大队之后步行跟进。从蒙顶山到飞仙关有七十到八十里，其中一多半的山道，尤其是飞仙关前面十几里路尤其难走。所以王大牛和罗景云计划头天只走五六十里，晚上到途中的黄岩岗宿营。第二天一早继续前进，中午到达飞仙关，然后找一家客栈住下，等待朱平槿返回。
长途行军非常考验人的意志。天色发暗时分，五十余人的小队伍已经接近黄岩岗。此时，士卒已经极度疲惫，特别是副排里长大，没吃过这苦。他的双脚打起了血泡，磨破之后再起血泡。罗景云想过放弃，只是生来倔强好强的性子，让他咬牙坚持一路走了过来。见罗公子走路一瘸一拐，还拒绝任何人搀扶，王大牛和士卒们怀疑的目光消散了。漫长而艰苦的行军，捅破了身份高低带来的隔膜。很快，罗景云便与王氏四牛及其他兄弟打成了一片。
一座赭黄色山岩出现在前方视野中，那便是黄泥岗。
“大伙儿再加把劲，前面就是黄泥岗”大牛不失时机给周围弟兄们鼓劲打气，熟悉的人也和他相互打趣。队伍重新恢复了生气，大家纷纷加快了步伐。
“大哥，前面有马蹄声怎么办”前头开路的王三牛突然回头高喊。
“怕什么，我们又不是贼大家只管迎上去，不要理他，各走各的路若是官府的人，大家不要说话，老子来对付”王大牛在队伍中大声回答。
片刻功夫，一个孤零零的骑手远远出现在队伍面前。王三牛眼睛特别好，“大哥，好像是贺先生”
王大牛心里咯噔一下。早晨贺有义跟着世子一起出发，现在贺有义却一个人回来了。难道世子在路上发生了意外
王大牛几步窜到队伍前面，睁眼一瞧，当真是贺先生匹马而归。王大牛急忙迎前拽住了马匹，问道“贺先生，世子安好”
贺有义来回奔波，已是人疲马乏之极。他艰难地从马上翻下来，用舌头舔了一下嘴唇，发出嘶哑的声音道“世子安好世子有令，你们听我调遣”
罗景云和队员们都围上来。有人递上水葫芦，贺有义接过猛灌几口润了嗓子，这才解释自己回来的原因“前面飞仙关有一个守关的百户叫做彭元可，十分骄狂无礼，还敲诈我们的银子世子用缓兵之计先稳住了他，自己脱身去了天全。世子令你们听本将调遣。明天我们夜夺飞仙关，将那彭元可等人一并杀掉”
罗景云一听有大仗可打，全身上下酸痛立即无影无踪。他大声问贺有义道“贺先生，那飞仙关有多大多高守城人马多少”
国舅开问，贺有义不敢轻慢。他回道“飞仙关倒是不大，估计守城的人也就一二十名，其中有数名家丁。不过，我们不准备攻城。世子在关城里留了人接应，还有上好的兵器。明天中午，我们大摇大摆走进去。到了晚上，我们再潜行而出，一举攻占关城。”
罗景云知道刚才兴奋之余唐突了，于是点头称好。王大牛道“既然世子有令，末将听从贺先生调遣我等原计划今晚就在前头的黄岩岗宿营，贺先生是否赞同”
贺有义点头道“本将兼着护商队的参谋长，你们排的宿营计划本将知道。现在本将与诸位一样，都是疲惫不堪。我们正好修整一晚，明日一早出发”
黄岩岗是一个非常偏僻的小村子，就在大道一旁山岩的平顶上。晚上住在那里，既不耽搁脚程，又不引人注意。路边的巨岩之后，有条一人宽的石阶小道，可从直通到六七丈高的岩顶。只有上到岩顶，才能发现上面有一块较为平坦的土地，被村民们种上了庄稼。在庄稼地的边上，有一个有几户人家的小村，小村背后，又是一堵挺立的山崖峭壁。因为视角的关系，站在岩顶的边上向下望，可以清晰地看到大道；而大道上的行人，不仔细观察根本看不到上面的人。
全队人马在村里借宿安顿完毕