魏延和沙摩柯相视一眼，虽然他们不喜欢诸葛亮，但是刘备的命令，他们尚不敢不听，于是沙摩柯和魏延也随着刘备对诸葛亮一礼到底。诸葛亮的目的达到了，他只是想让沙摩柯和魏延听话而已。若不是他没有什么值得骄傲的功绩，也不会用刘备压人。诸葛亮见刘备如此上道，他赶紧把印信和佩剑收下，并扶起刘备三人道：“既然主公信任亮，亮自然不负主公重托！”
刘备为了表示对诸葛亮的重视，将他让到了主位，自己却坐在下手，这又引起了沙摩柯和魏延的不满，他们刚想说什么，刘备狠狠的瞪了他们一眼，他们立刻老实了。刘备与沙摩柯、魏延的动作全部被诸葛亮看在了眼里，诸葛亮满意的站起身来说：“既然主公要我统帅全军，亮便僭越了！众军听令：刘磐，你带人守护浮桥，等待我军过河，刘封，你带人将辎重收拾好，先过河去扎营！沙摩柯，你带人在寨中布满引火之物，等我命令放火烧寨，魏将军则守好大营，万勿让人看出我军的动向。等诸位将军安排好了，还请主公引吕峰军入营，我们给他来次狠的！”
“听军师的意思，是不是想撤退？”魏延有些不甘的说：“军师初掌大权，不思如何击退来犯之敌，却计划逃跑，是不是有些过了！”
诸葛亮现在是一军统帅，他不用再对魏延虚与委蛇，于是诸葛亮问道：“敢问魏将军，如今营外有典韦、许褚挑战，你是否有把握击退其中一人？”
（魏延怒道：“你拿的鲜花比我多，却要我拼命，是什么道理？”）