马腾{生于年不详，卒于公元212年}，字寿成。扶风茂陵{即后世的陕西兴平}人，东汉末年割据凉州一带的军阀，伏波将军马援的后代，马超、马休、马铁之父。
马腾身长八尺馀，身体洪大，面鼻雄异，性格贤良忠厚，受众人尊敬。汉灵帝末年，被州郡署为军从事，掌领部众。累迁至偏将军。凉州刺史耿鄙为叛军所杀后，马腾与边章、韩遂等在凉州共同起事。
初平三年{公元192年}，与韩遂共同率众前往长安，被任命为征西将军。兴平元年{公元194年}，马腾企图连结种邵等诛杀权臣李傕、郭汜，但为其所败，只得回到凉州。不久被赦免，拜安狄将军。其后与韩遂结为异姓兄弟。
建安七年{公元202年}，转为征南将军，开府。后与韩遂不和，互相攻击。建安十三年{公元208年}，被徵为前将军，假节，封槐里侯，屯槐里。
之后，马腾听从张既的建议，入朝担任卫尉。建安十六年{公元211年}，其子马超起兵抗拒曹操。次年，马腾与其二子皆为曹操所杀，夷灭三族。
马腾，据传是汉伏波将军马援的后代。他的父亲曾任天水兰干尉，后失官留居陇西，娶羌女为妻，生下马腾。马腾年青时贫穷，无产业，经常从彰山砍伐木材，背到城里去卖，来养活自己。马腾长八尺余{约合现今1.85米}，身体洪大，面鼻雄异，而性格贤厚，人们都很敬佩他。
兴平元年{公元194年}，马腾有私事求于李傕，没有得到应允，于是率兵相攻。汉献帝派使者劝解，没有成功，随后屯于金城的韩遂率兵前来劝解，继而与马腾联合，一起进攻李傕。朝臣种邵、马宇、刘范欲诛杀李傕等人，于是秘密与马腾联系，愿为内应，但因事情败露，只得逃奔槐里。
建安七年{公元202年}，袁绍病逝，其子袁尚欲与马腾、韩遂联合，马腾假装答应了他。后来，曹操派钟繇与袁尚所置的河东太守郭援以及匈奴南单于在平阳交战，在曹操使者张既、傅干等人的劝说下，马腾决定帮助曹军，派儿子马超带领万余人去帮助钟繇，击败了郭援军，马超的部下庞德在战场上亲手杀死了郭援。曹操表拜马腾为征南将军，韩遂为征西将军，俱开府。
张既劝说马腾放弃部队，入朝为官，马腾一度犹豫，但迫于压力，最终答应，来到邺城。曹操上表封马腾为卫尉，封其子马超为偏将军，代替马腾统领部队，屯于原地，又封其子马休为奉车都尉，马铁为骑都尉，同其余家属徙往邺城。